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方大特钢:推动焊接工艺智能化转型
作者:浙江体彩网    发布日期:2020-12-19 15:39


  内孔堆焊机器人、环形焊缝焊接机器人、直线大坡口焊接机器人……进入方大特钢建安公司,一个个智能机器人让人眼前一亮。

  近年来,方大特钢将智能化与制造业相融合,推动传统焊接工艺模式转变。仅今年,就获得4项自动焊接机器人国家发明专利。截至目前,累计获得22项相关国家专利。

  2017年,方大特钢旗下建安公司尝试研发电焊机器人。自主研发的大型四轴焊接机器人最大优点是可实现离线编程,也可采用示教器编程,机器人在修复烧结机单辊时,可最大公共部分实现80%的自动堆焊,解决大型工件磨损面不同难以自动堆焊的难题。

  “这台机器人工作效率很高,以前需要4个电焊工作业5天才能完成的焊接任务,现在只要技术人员编好程序,由1个电焊工操作、监控4天就能完成。”机器人研发人之一甘荣刚介绍道。

  大型四轴焊接机器人的成功研发,也给了建安公司进一步探索拓展机器人岗位的信心和动力,内孔堆焊机器人、耐磨堆焊机器人、环形焊缝焊接机器人、直线大坡口焊接机器人等近十台机器人陆续“诞生”。

  今年,建安公司成功借助一台闲置多年的埋弧焊机,将固定式六轴焊接机器人加装在上面,再在地上安装两条钢轨,一个可以上下左右腾挪的可移动式六轴焊接机器人应运而生。

  “此前的机器相当于只有手臂,现在我们给它装上了脚和身躯,它更加灵活了。”建安公司技术人员说。

  在建安公司检安分公司钢构厂房内,四轴焊接机器人和六轴焊接机器人“并肩而立”。按下按钮,“两兄弟”便挥舞着焊枪,散发出耀眼的焊花。

  据介绍,相比于四轴焊接机器人只能完成80%的焊接工序来说,六轴焊接机器人的功能更强大,能够完成100%的焊接工序,即使是“犄角旮旯”里也能焊接,不需要人工再补焊,工作效率得到极大提高。

  此外,该公司还陆续自主设计出小管堆焊机器人用于管道内壁堆焊、H型钢组焊矫一体机用于H型钢制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊缝跟踪、多机头自动焊接等技术的研发与应用方面取得一定成绩。自动化焊接生产率已达到50%,焊接生产效率与传统手工相比至少提升3倍。

  “下阶段,我们将进一步推进电焊焊接、等离子数控切割智慧制造的阶段计划,不断探索打造一条智能化、集成化、高效化的机器人电焊、切割工艺线。”方大特钢建安公司副总经理谢雨田表示。

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